Kako saznaje Večernji list, preminuo je u KBC-u Merkur nakon kratke i teške bolesti.

Cico je bio u Dinamu je od svoje 10. godine života i u njemu je ostao kao igrač sve do 1983. godine.

Trener Mirko Bazić doveo ga je u prvi tim, a u prvoj je postavi od 1974. i prva utakmica koju je odigrao bila je u hrvatskom derbiju protiv Hajduka.

Osvajač je čuvenog Dinamovog naslova prvaka 1982. godine. Nastavio je osvajati trofeje u bečkom Rapidu, s kojim je dvaput bio prvak Austrije i triput osvajač kupa i superkupa. Igračku karijeru završio je u Sankt Peltenu 1991.

Za reprezentaciju bivše Jugoslavije Cico je nastupio 11 puta i dao tri gola.

Bio je prvi kapiten Hrvatske u istoriji na utakmici protiv SAD 1990.

Na klubi reprezentacije bio je od 2004. do 2006. godine, a Hrvatsku je vodio na Svjetskom prventstvu u Njemačkoj.

Dobitnik je državne nagrade za sport Franjo Bučar 2005. Bio je trener godine u Iranu 2012.

Posljednji trenerski posao imao je u Iranu 2019. godine.

Zlatko Kranjčar je otac fudbalera Nike Kranjčara.